啃书网

手机浏览器扫描二维码访问

第一百七十四章 突破同时操纵多架大型无人机(第1页)

这是怎么回事?

疑惑的江辰拿起其中一杯咖啡,发现上面写着“请江院士喝冰咖啡!”的字样。

他一连拿了几杯,发现咖啡上面都写着差不多的字。

江辰稍微想一下就知道这事和郭凡脱不了关系,就打电话让他派人来取。

郭凡和吴亰过来的时候,看见江辰门口的“咖啡摊”忍不住都乐了。

“这些人也太实诚了,他们一个二个的都在口头上说不相信我说的话,结果个个给你送了过来。”

江辰无声叹了一口气,一副语重心长的对郭凡说:“郭导你这么爱咖啡,这里就交给你了。”

“欸?我也喝不了这么多咖啡啊!”郭凡没有料到江辰动作这么快,他话都还没有说完,江辰端着一杯咖啡就闪人了。

江辰还要去忙测试无人机的蜂群技术,所以就先溜了。

他相信,身为咖啡达人的郭凡能够想到办法去解决这么多咖啡的事情。

来到北1号仓库,江辰就开始研究起已经制作完毕的三架掠夺者无人机了。

掠夺者可以独立执行各种任务,但如果想最大化发挥出它的作用,集群合作才是最优的。

以集群方式控制无人机,这是目前蓝星各大科研人员正大力追求的方式。

这种方式有一个最大的好处就是可以真正的去中心化,就像一个蜂群一样,不存在其中一架无人机出了故障而导致整个集群崩溃。

一架无人机出了问题,剩余无人机还能照样完成任务。

但目前这项技术,微型和小型固定翼这种小型无人机倒是实现了,但像掠夺者这种机身有八米多长的大型无人机就没人成功控制过。

原因就在于大型无人机的控制系统会更加精密。

所以,面对这难题江辰有点头大了。

要让掠夺者自主集群飞行,那会面对三个难点。

一是需要去中心化,降低系统破坏敏感性,也就是说,在队列中的无人机个体都不能成为中心控制。

之前在让笨笨几只机械狗编队的时候,江辰为了方便,直接让笨笨充当了中心控制的角色,这差不多就是让笨笨当了领头狗的意思。

整支队伍的控制,其实都由笨笨这只领头狗做判断。

这方法简单归简单,但是要笨笨出现问题,那整个机械狗小队就无法再继续完成任务。

江辰当时考虑先用这种技术练练手,实在不行后面再升级就是了。

结果还没有等到后面多久,现在无人机就需要他改进这项技术了。

第二点就是实现自主化,编入队列中的无人机,每架之间需要位置共享、路径规划、感知规避等信息的交流。

在这种情况,负责控制的人员还需要能够随时干预介入。

第三点,则是自治化,换句话来说,就是在遇见临时有无人机脱队的情况下,能够迅速变化队伍的结构排列,确保新的队形能够完成任务目标。

这种情况下,如果没有强人工智能的精准干预根本无法做到。

“MOSS,尝试测试控制三架掠夺者,在测试过程中注意测试各种突发情况发生的情况,看看掠夺者的反应如何。”

清冷侯爷为我折腰  冬天的童话  超能基械师  霸楚  人外组曲  殿下,撩完想跑?  一见钟你  玄异录  末世游戏降临,我提前氪金十亿陈晗萧柔  继室韶光  后快穿之寻梦之旅(NP追妻)  武侠:开局成为大宗师  千面皇妃有萌娃  侯府婢h  [综]这个财阀接地气  修仙勿扰!女配逆天改命中  恋爱要在模拟后  玄鉴仙族  军嫂又茶又勇,七零军官哄得头痛  主角陈晗萧柔的末日  

热门小说推荐
晋上卿

晋上卿

晋上卿简介emspemsp关于晋上卿重生春秋晋国,成为尚未发迹的魏氏家族一员,名唤魏相。这是一个熠熠生辉的时代,也是一个刀光剑影的时代。秦穆公遗泽未散,殊不知秦之沉沦刚刚开始。楚庄王磨刀霍霍,正准备饮马黄河问鼎中原。上...

玄幻:我可以量产大帝

玄幻:我可以量产大帝

介绍所向披靡收徒弟女帝叛逆弟子系统陈道玄在进入这个世界后,得到了一个新的传承,那就是每一次有人拜师都会得到丰厚的报酬,而且每次拜师都会有一万次的暴击率。大徒弟师父一句话,我愿意为师父杀戮天下!二徒弟师父到底有多强?三徒弟妈的,都说我是剑术最强的人,怎么连师父的百分之一都比不上呢?各大圣地纷纷道如果我们算是圣地的话,那么此人的实力,堪比天庭!天空中的众仙连我们都不如,恐怕早就成圣了吧!...

为了不插秧,努力考科举

为了不插秧,努力考科举

现代SSS级研究员猝死穿越到大兴朝,身子一直体弱多病,养到六岁才被允许在地里捡稻穗,被晒的头脑发蒙的李景,觉得他这身体以后种地,有些悬,当即决定读书考科举,这他擅长,插秧还是交给专业的人吧!第二年,彼时已取名李意卿的某人自诩身体康复,兴致勃勃要插秧。怎么脚痒痒的李意卿脑子里闪过不好的预感,从水里抬起脚。嚯只见一只黑色蠕动的水蛭趴在他的脚趾缝里吸吮着。啊李意卿...

修仙界第一大祸害林小鹿

修仙界第一大祸害林小鹿

凡人流无系统与传统仙侠写法不同,不喜勿入那一年,七岁的男孩儿带着妹妹踏入了修仙界,然后,修仙的全疯了!  出来修仙,你天赋好不好,宝贝多不多,有没有机缘,这些都不重要,但你一定要记住,有一个人你不能惹。  虽然这个人并不是什么修仙之人。  但是他的刀,比光还快,快到你根本来不及调动灵力。  他的拳,比天还重,重的可以一拳让这个世界停止自转。  他的嘴,比我还贱,贱的可以让烈阳流泪,让皎月燃烧。  他是谁?他是一个没有修仙天赋,却在修仙界练武的靓仔。  多年以后,修仙界一众大佬们问他林大靓仔,你一个练武的为啥非要跑到修仙界呢?  少年笑嘻嘻的回答道我只是没有修仙的天赋而已,但我超喜欢在修仙界玩耍的,那里面个个都是人才,说话又好听,还有各种花里胡哨的特殊才华,哎哟我超喜欢里面的。  修仙大佬们集体绝望喜欢?喜欢你提着把刀砍了半个修仙界?各位书友要是觉得那些年,我们一起砍过的修仙者还不错的话请不要忘记向您QQ群和微博里的朋友推荐哦!...

莉莉丝的晨曦

莉莉丝的晨曦

总而言之,这是某个前世家庭美满幸福英俊魁梧的霸道总裁,被他人阴谋刺杀后,不小心重生错误成了小萝莉的故事。那么变成女孩的她,复仇之路又该如何走呢?或许,这也是一段关乎力量和荣光的晨曦之旅。玛德智障!我根本不叫做莉莉丝!林曦...

夫人别嫁了,主帅他不孕不育啊

夫人别嫁了,主帅他不孕不育啊

末世大佬姜丝跟丧尸皇同归于尽,身穿阿贝尔星际。阿贝尔星系人口却一直下降,200年没有新人口诞生。新来原始物种姜丝具有100的生育值,意味着打一炮双响,这还了得?于是姜丝找了帝国不孕不育亲王兼元帅做老公,仗着不用生孩子一心搞事业,成了种植大师,药剂大师,古文大师,一天姜丝呕吐不止,肚里怀崽的信息通过光脑进了生育库,整个星际沸腾了,200年了,终于有崽了,姜丝瞬间成了真正的星际团宠...

每日热搜小说推荐