手机浏览器扫描二维码访问
第547章 备受打击谢元勋（第1页）
谢元勋两眼微眯，精光四射，直直地盯着对面的宋河。
宋河不慌不忙，把嘴里的肉嚼烂了咽下，开口就背：
“捷联式惯导系统，适用于无卫星信号的特殊环境，用加速度计和陀螺仪分别测线运动和角运动，再代入初始姿态、初始位置、初始航向进行共同计算……”
“卡尔曼滤波算法，以最小均方误差为估计的一种递推滤波算法，可以应用到惯性导航系统中，弥补系统传感器的精度不足问题，位置、速度、加速度的测量随时会出现噪声，卡尔曼滤波可以有效……”
“飞行控制pId算法，pId控制器是一种线性控制器，在多旋翼无人机中，pId控制算法可以在姿态信息和螺旋桨转速之间建立比例、积分、微分关系……”
宋河语速极快，冲锋枪一样哗啦啦地背，甚至比照着稿子念还要熟练！
对面的谢元勋傻了，目瞪口呆地盯着电脑屏幕，直到一整页内容背完。
“卧槽……卧槽……”谢元勋脸色发懵，“一个字都没错！这他妈的怎么可能？”
宋河得意地挑挑眉，用筷子夹着红烧肉吃。
“不行！我不相信！”谢元勋挣扎，“这一页我也能背个差不多，我找个难的！”
“找呗。”宋河神色从容。
“第206页！”谢元勋抬头，死死盯着他。
“这一页全是公式啊，不好念。”宋河说，“我把公式给你默写一遍，再文字概括一下如何？”
“好！”谢元勋点头，手忙脚乱地从一旁找出纸笔，拍在桌上推过来。
宋河用左手拿起笔，唰唰唰快速书写，右手依旧拿着筷子夹红烧肉吃，两只手都极为灵活，像两条章鱼触手一样各干各的，互不影响。
谢元勋光是看这架势就有点脸色难看，秀，着实太秀了！
他试着模仿了一下，完全学不来，两只手根本没法同时动作，用筷子就忘了写字，写字就筷子乱戳。
很快，大半页纸的公式写完，宋河把纸往前一推，开口：
“第一条，状态预测值由状态预测方程得出，第二条，状态最优估计值由状态更新方程得出，卡尔曼增益实际上表征状态最优估计过程中模型预测误差与量测误差的比重……”
“对卡尔曼增益矩阵求偏导，可得估计误差方程并预测协方差矩阵……”
呱啦呱啦背了半天，再次精准背完！
谢元勋不吭声了，也吃不下去了，嘴角向下，陷入沉思。
【谢元勋被你的超强记忆力吓到，怨念值＋700！】
【谢元勋因你的流利背诵而备受打击，怨念值＋900！】
【谢元勋因你产生轻微自卑情绪，怨念值＋500！】
“看开点。”宋河安慰道，“人外有人天外有天对吧，总有人比你天赋好点。”
“也对。”谢元勋叹气，“你认识谁的天赋在你之上？”
“我上面？”宋河微笑，“我上面可没人了。”
“你是真该死啊！”谢元勋仰天长叹。
吃完饭，谢元勋打了个饱嗝，把床单被子上的沙尘掀掉，躺进被窝戴上眼罩。
宋河默默回到电脑前，继续背资料。
忽然，谢元勋又把眼罩往头顶一撸，翻身坐了起来，重新打开笔记本电脑，满脸都是“我跟你拼了”的坚毅。
“怎么又不睡了？”宋河诧异。
神的儿女 山林王国 赛博狂乱 星穹铁道：巡猎副官的开拓之旅 星际江湖大佬穿越成为负债倒霉蛋 仙路争锋（精修版） 宝可梦：小智终站在白银山之巅！ 打网球的猎人拐走了琴酒 修仙：从拥有仙府开始 从柯南开始重新做人 无敌神朝：从立后纳妃开始！ 躺平在爱情公寓里 签约AC米兰后，我开摆了 穿越成NPC开局设计勇者 穿越1987，踩着时代红利暴富 追天 深夜捡到的女孩，哭着跟我回家 盗墓：七岁小爷，开局发丘天官 我在亮剑杀敌爆装备 红楼守夜人
我在快穿世界送外卖
食为天外卖系统！本系统囊括了三千世界所有美食与食材，可以跨越世界壁垒为宿主送外卖，无论您身在何处，只要动动小手指，我们的外卖都可以立刻来到您的身边！迟矜然光荣地被系统选为外卖人员，从此和某了么与丽团打上了擂台！...
惊爆，双面大佬竟是我爹地！
遭男友和闺蜜算计，她被会所头牌鸭子夺去清白，堕海失踪。五年后，她携龙凤胎归国，不慎招惹了恶魔慕少，从此霉运不断。当年的头牌鸭也莫名闯入她的生活，口口声声要报答救命之恩。从此，她过上了白天对抗恶魔总裁，晚上奴役头牌鸭子泄愤的奇妙生活。殊不知，两个萌宝默默看穿一切报告妈咪，爹地又跟情敌干上了！慕绍珩笑着搂住苏暖酒女人，还满意我的服务吗？苏暖酒一脸懵逼总裁老公还有两幅面孔呢？她这是被套路了？...
重生第一甜：偏执墨少的掌中娇
重生第一甜偏执墨少的掌中娇简介emspemsp关于重生第一甜偏执墨少的掌中娇高冷老公不听话怎么办？当然是一哄二扑三亲亲！前世，她被渣男贱女蛊惑，死的凄惨。重活一世，她不光要报仇雪恨，更要抱紧老公的大粗腿，在他的怀里撒娇，在他的心上撒野！世人皆知他俊美矜贵，杀伐果断，无情狠戾。却只有她知他的腹黑妖孽，偏执也温柔。宝贝，只要你笑，我这颗心都可以给你，但你要是对他们笑我就亲手把他们的心都挖给你。...
抱紧反派国师后我长命百岁
唐昭昭穿进一部古早虐恋小说里，穿书后她才明白为什么女主被虐身虐心后还能和男主he。因为有一个默默给女主抗伤害的工具人女配。唐昭昭好死不死成了这个工具人，女主受伤，她要承受百分之八十的伤害。唐昭昭？？？穿书当天，女主就因为遭受诬陷被男主打了一耳光，摔倒在地，唐昭昭脸疼腿疼胳膊疼。承受完女主坠崖的伤痛后，唐昭昭就会烟消云散。为了保住小命，唐昭昭每天奔波在拯救女主的路上，顺便劝她弃恋爱从事业。后来唐昭昭发现，待在淮策身边什么都不干，伤害可以在原基础上减少百分之二十，肢体接触越亲密，伤害值降低的越多。当朝国师淮策能听到人心所想。有一天他发现身后总是跟着一个姑娘，看他时眼神炙热。他却听不到她的心声。一次意外，唐昭昭疼的死去活来忍受不住时，抱着淮策亲了一口，疼痛几乎消失。淮策发现，他可以听到唐昭昭心声了。唐昭昭耶，今日份生命get！唐工具人一号昭昭啊！这移动的生命救济站如此甜美！淮工具人二号策她爱我如命。两个工具人的相亲相爱小说关键词抱紧反派国师后我长命百岁无弹窗抱紧反派国师后我长命百岁txt全集下载抱紧反派国师后我长命百岁最新章节阅读...
离婚后，前夫膝盖跪穿求复合
江晚月嫁给盛泽琛3年，这3年里，盛泽琛从来都只把她当替身。两人3周年结婚纪念日，盛泽琛只给了她一纸离婚协议，只因他的白月光回来了。江晚月为了腹中的孩子第一次誓不妥协，可她却受到了盛泽琛一次次令人绝望的打击...
璀璨人生
徐沐风是位穷小子，大学毕业，他在省城工作时遭人陷害，欠了一屁股债，美女满世界找他讨债后来，徐沐风邂逅相遇了丰鼎投资管理有限公司的董事长白小乔，白小乔是位大美女再后来，白小乔因病去世，她临终前把所有的财产地下巨大的藏宝也赠送了给徐沐风。原先跟随白小乔的二位特种兵出身的美女保镖也给了徐沐风当保卫，两位保镖对徐沐风形影不离，暗送秋波，暗恋上了他然而后面频频发生了各种怪事，歹徒不断地设计陷害徐沐风，变性女人不断纠缠着他，地下宝藏也无法打开在边疆的原始森林里，徐沐风和吴芳与商场上的犯罪分子野狐进行斗智斗勇，毒蛇鬼猴人妖野人巨蟒凶猛地攻击他俩，徐沐风和吴芳没带任何的食物，被困在恶劣的环境下两个多月，看特种兵出身的吴芳，她为了保护国家的利益，在千米以外的地方，用狙击步枪惊射犯罪分子的一幕...