啃书网

手机浏览器扫描二维码访问

第五十九章 换个思路解决问题(第1页)

因为不是第一次合作了,所以大家也就没有过多客套,很快就进入了正题。

“狂蜂系统?”吴浩看到资料上的这个名称不由的疑惑道。

赵鸿哲点头道:“对,这是这套系统在我们内部的代号,你们那个名字在这用不了。”

吴浩闻言笑道:“这个名字也不错,发狂的蜂群的确很致命,很形象。”

“好了,不说这些了,咱们说正事。你来看看这里,我们每次进行测试的时候就是过不去,老出现迟钝报错,甚至导致系统崩溃。”赵鸿哲摆了摆手,然后指着屏幕上的数据冲着吴浩道。

“我看看。”吴浩边滚动鼠标边盯着屏幕上的数据看了起来。

相对于固定场地的集群阵列控制技术,户外移动场地的集群控制技术更加的复杂,难度也更高。

其中一个最为棘手的难题,就是如何实时处理规模庞大的无人机群所实时反馈处理的信息。

而且在定位上,之前的固定坐标基点肯定是没法用了,因此使用的是卫星导航技术和数字地形匹配技术进行定位。当然了,还有一种惯性导航,只不过不太适合这么庞大的机群。

“这的问题,导航定位数据太多,无人机集群很难实时处理,从而导致后面一系列计算迟钝出错,甚至宕机情况发生。”吴浩指着屏幕上的一项关键程序道。

“可我们沿用的是你的技术结构,你们这次表演动用我万架无人机都行,我们这才三千五百家不应该出现这样的问题。”高飞航开口疑惑道。

吴浩闻言摇了摇道:“这不一样,我们是在固定场地上,坐标位置是相对固定的,传输的距离也很短。因此联系更加紧密,处理数据的速度很快。

而你们这是出于户外,定位坐标信息是在太空中的北斗传输来的。三千五百架要接收三千五百个实时定位坐标数据,然后在进行复杂的运算,确定每架无人机的实时位置和相对位置,太复杂了。”

“要简化数据信息?”赵鸿哲若有所思。

吴浩点了点头,然后指着屏幕里面的内容道:“你们看,这些都是坐标位置信息,太多了,而且也没有太多的用处。

我们完全可以将它们剔除,只保留关键位置信息进行共享。”

“你的意思是实现互相定位,实现位置信息共享?”杨学海灵光一闪,像是抓住了什么兴奋道。

吴浩笑着道:“没错,我们只需要知道无人机群里面几个关键位置的坐标点,就能通过这些坐标点来与其它伴飞无人机相互定位,从而求出其它位置无人机坐标点。

这样一来,运算量不就大幅度降低了嘛。”

“先建立骨干坐标基点,然后通过这些基点求出其它无人机的位置,1?2,2?4,4?8,这样一层一层的扩散出去。

整个传输结构犹如一个金字塔,只有顶尖的少量的无人机接收卫星坐标信号。而其它的无人机只不过是基于这些架无人机来确定自己的位置,然后形成完整的集群坐标数据信息。”赵鸿哲露出笑容。的确是当局者迷旁观者清,他们怎么就没换个思路想这个问题呢。

高飞航思考了一会儿提出自己的问题道:“虽然说这是一个集群,但并不是一个稳定的群体。如果集群要进行分散分组执行多个任务的话,那又该如何。万一接收北斗导航数据的那些无人机出了问题,机群不就失去坐标位置了吗。”

呵呵呵呵……吴浩和赵鸿哲几人都笑了起来。

吴浩看着他解释道:“我们又不是只有这几架无人机能接受到卫星导航定位数据,这几架无人机出了问题,那我们就换一批嘛。

这就像雁群领路的头雁一样,它死了,雁群也能很快选出新的头雁继续带路领飞,丝毫不会影响整个雁群的组队飞行。说它重要它其实也重要,因为它会引领整个雁群飞行。说不重要也不重要,因为它随时都可以替代。

我们有整个集群的无人机都可以接收定位坐标信息,只不过我们不需要这么多。一旦需要的话,可以马上进行变更替代或者是增加。”

“这的确是一个好思路!”

杨学海赞了一句,然后兴奋道:“我们还可以让整个机群根据需求来进行自主判断。

如果地形复杂信号较弱的话,我们完全可以多增加一些无人机来接受相关的位置数据。而一般情况下,我们则可以轮流替换接受定位导航数据的无人机,这样还能节省不少能源。”

“是这样的,这项技术并不难,很容易就能实现,到时候直接镶嵌到整个系统里面替换之前的程序就行了。”吴浩露出笑容道。

众人听到他的话点了点头,赵鸿哲冲着他说道:“小吴既然你熟悉这快,那就交由你来负责吧。我让飞航他们全力配合你们,咱们争取尽快把这个问题解决,早日实现试飞。”

“没问题,我们来这就是干活的。”吴浩笑着自信道。

既来之则安之,只有赶快将活干完,他们才能离开。在这个条件艰苦的山窝窝里面,除了工作好像也没有其它可以分心的事情了。

有了高飞航他们这些专业人员的配合,吴浩他们进展的很快。其实无非对现有的程序进行修改优化,虽然比较繁琐,但难度不大。

只不过后面需要进行花时间的测试,然后不断的修改优化,使其能够契合整套系统以及硬件设备。

这次所使用的这三千五百架无人机,全部都是固定翼飞机。所以在速度,操控,高度,还有其它一些数据指标和四轴垂直升降无人机有很大的区别。

这就需要进行不断的测试优化,虽然之前赵鸿哲已经做过相关的测试优化。但一项数据的改变将会影响整个系统,所以还要进行多轮的测试才行。

可时间有限,他们必须要在九月二十五号之前完成相关的试飞工作。所以必须抓紧时间争分夺秒完成相关的优化修改测试,尽快准备好相关的试飞工作。

喜欢军工科技请大家收藏:(www.630zww.com)军工科技【630中文网】更新速度全网最快。

赌王  混沌逍遥天帝  无敌,从被逐出宗门开始  鉴宝透视眼:我真控制不住自己啊  离婚后偷生继承人,前夫疯了!  战场合同工  末世之我靠空间成为商人  九阳武神  我在八零当女首富  综影视之路人甲的一生  只有我是路人设定的世界  重生我的老婆我来宠  快穿宿主他脑子有坑  我变成了恐龙  全能战神到都市  娇软美人爱撒娇,疯批大佬折了腰  被动读心后:我和男二在一起了!  重生之商女复仇记  虐文女主觉醒后总裁夫人她不当了  大秦:秦始皇与我视频通话  

热门小说推荐
狐狸的美男图鉴

狐狸的美男图鉴

(1vNHE,女主白甜但不傻!!!)白狸穿了。魂穿兽世小狐狸,睁眼即是恋爱。看着眼前的清冷如谪仙的白蛇,白狸嘴角留下了不争气的泪水。本以为故事就是找个老公幸福生活时,居然发现自己穿的是本兽世小黄文。是个连开局都没活过的连炮灰都算不上的配角(女配设定只是一个增加趣味的副线,主打的还是甜蜜恋爱看美男哈)...

锦鲤特工在种田

锦鲤特工在种田

穿成被无良叔婶卖给人牙子的八岁小孤女怎么办?雇佣兵出身的聂绾绾表示不怕不怕,开局先分个家!然后再当个小大夫,开个小酒楼,买座小玉山,发家致富就在眼前!去前线的大哥回来了,失踪的父母也回来了,还有个小狼狗整天围着她打转!小日子渐渐滋润起来,聂绾绾觉得自己有亿点点优秀!生活有亿点点幸福!并且想躺平摆烂可小狼狗丈夫却直勾勾地盯着她平坦的肚子媳妇儿,还要再生个小狼崽儿才能躺平!一二三四五,六六聂绾绾数着满屋子蹦跶的小狼崽,一脚将跃跃欲试的某男踹下炕。...

我再也不要当白莲花了

我再也不要当白莲花了

隆鑫集团前总裁因柏洋子被逼跳楼而亡,柏洋子吞并隆鑫集团,财阀继而扩大,当兵回来的赵梓易怒气愤升,手握枪冲进蔡佳樱房间,彼时女主逃跑未遂被保姆关进房里,点上安眠香,可是保姆拿成了蔡佳樱上了飞机,到达国外时,她被修女院接收成功地生下孩子。三年后,赵梓易发现他竟然爱上了不知所向的蔡佳樱,听到这女人在商业界复出的消息,他迫切地开车冲到了蔡佳樱的公司,与自己的亲生儿子撞面!...

瞎眼五年,杨广统一欧洲了?

瞎眼五年,杨广统一欧洲了?

叶秋到山区支教,意外跌落山崖,双目失明,还好得到村民的救治,这才捡回一条命。就在这时,他觉醒了好老师系统,留在这里教书育人,带领村民摆脱落后的现状,即可获得奖励,视力也能恢复!只是,这个村子处处透着怪异!村长居然有十几个老婆?族老居然有生杀大权?还有那个从其他村搬来的李二,整天嚷着要跟自己学兵法!大哥,什么年代了啊?还玩封建社会那一套?叶秋却不知,这个平凡的小山村,实际却是大隋皇宫深处!开科举,平世家,灭蛮夷,服四海五年间,隋炀帝杨广以叶秋为帝师,富国强兵,威震华夏!五年后,叶秋恢复视力,来到了罗马圣城,看着脚下的大隋玄甲军,内心翻江倒海...

从岁月道果开始成圣

从岁月道果开始成圣

刚刚一位女剑仙从你头顶御剑而过,你抬头望去。得见女剑仙一百年前于无尽东海斩妖龙,人间最得意,你心有所感,凝聚岁月道果斩龙。刚刚一位老乞丐从你身边路过,你瞥眼望去。窥得老乞丐三百年前持打狗棍叩的天门...

公主花轿产子后名震皇城

公主花轿产子后名震皇城

一朝穿越,医学女博士凤颜玉发现自己肚子里揣着崽正在结婚的路上。未婚先孕可不提倡啊!更何况是在古代!等等等啊!我还在花轿里啊!怎么就要生了!新婚夜刚卸完货,丞相夫君就踹开门,告诉自己娶她是为了白月光的解药。傻子公主被篡位的皇帝嫌弃,丞相夫君对自己冷眼相待,白月光伪善只会装柔弱哭唧唧。狗男人真烦,带着白月光快滚吧。和离不算事儿,萌宝一抱,逍遥去了。后来,当他得知所有的真相,以江山为聘,求娶她为妻。颜颜,给我一个机会。这天下是你的,我也是你的。回头看我一眼,好不好?俩萌宝滚!江山留下!人滚蛋!...

每日热搜小说推荐